我醉酒驾驶机动车了现在检查出了肺结核可不可以申请监外执行？

抢劫罪符合法定条件的可以适用监外执行。
监外执行一般分为缓刑、假释、或者保外就医，一般来说不至于危害社会才能在外面执行，所以根据案情、根据当事人来考虑。
《刑事诉讼法》第254条规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
(一)有严重疾病需要保外就医的；
(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。
对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。