婚姻法第 29 条规定,离婚只能消除夫妻关系,不能消除父母子女的关系。离婚后,子女无论由父亲还是由母亲抚养,仍是父母双方的子女。 根据我国最高法院的民通意见:21.夫妻离婚后,与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权,但是,未与该子女共同生活的一方,对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的,人民法院认为可以取消的除外。 所以,父母离婚后,子女判给一方,只是确定抚养权的归属,另一方仍有监护权,及探望权。关于咨询要求探视权起诉状怎么写的问题,建议具体的探视权起诉书怎么写,你还是到正规的律师事务所或者法院咨询一下,