朋友家人现在由于爷爷奶奶去世之后留下了很大一笔遗产，现在都在为挣遗产的继承权闹纠纷，想问一下民事起诉状继承权纠纷的格式是怎样的？

民事起诉状，是指公民、法人或其他组织，在认为自己的合法权益受到侵害或者与他人发生争议时或者需要确权时，向人民法院提交的请求人民法院依法裁判的法律文书。起诉状要写明原告、被告、诉讼请求、事实与理由。