病危老人如何立遗嘱

代书遗嘱。
《民法典》第一千一百三十五条规定：
“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。”代书遗嘱要有两个无利害关系的见证人在场见证，其中一个见证人代书、签名，另一位见证人签名，此外还需要遗嘱人签名，立遗嘱人和见证人均需要注明签名的年月日。
《民法典》实施后，代书方式可以是代书人亲笔书写或采取打印方式，为了便于继承纠纷中遗嘱真实性的认定，建议代书方式首选亲笔书写。
代书遗嘱要求比较严格，建议慎用代书遗嘱。