自愿抚养权变更到哪儿去办理

1、自愿变更抚养权可以父母双方协商决定，只要双方签订协议书就可以了，不需要去其他地方办理。但是双方在协商变更孩子抚养权的时候，应该尊重八岁以上孩子的真实意愿。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。