您好!需要,孩子对父母的赡养权不会因为父母没有履行抚养义务而消失,它是属于强制性的义务。赡养义务的给付有多种形式,如经济上的供养、生活上的照料、精神上的慰藉。根据《民法典》第1067条规定,成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。另,不直接抚养孩子的一方有义务向另一方支付孩子的抚养费。根据《民法典》第196条,请求支付抚养费的不适用诉讼时效的规定,即不受诉讼时效的限制,因此子女对于父母以往没给付的抚养费,可以向法院起诉要求抚养费。希望帮到你,欢迎咨询我们!