请问对方起草承诺书签字有用吗

有用，前提是对方属完全民事行为能力人并且在于当事人的履行或自愿履行，只要自愿履行则属于有效法律行为。

《民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。