请问一下关于醉驾陪同人员是否有责任

有连带责任。
醉驾犯罪，一起喝酒的人没有劝阻酒驾致使酒驾甚至醉驾撞人并逃逸，这与一起喝酒的人负有连带责任。
如果司机已经喝酒就不能让其驾车，一起喝酒的人有强制让他不驾驶车辆的义务。
相关法律规定
《刑法》第一百三十三条之一 危险驾驶罪
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。