咨询下对于寻衅滋事罪与抢劫罪的界限是如何划分的

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。寻衅滋事罪是指以蛮不讲理的流氓手段，强行索要市场、商店以及他人的财物，情节严重的行为。《中华人民共和国刑法》第二百九十三条有下列寻衅滋事行为之
一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;