绑架罪是什么，怎样判断绑架罪是否成立

绑架罪是指以勒索财物为目的使用暴力、胁迫或者其他方法控制他人、限制其人身自由，或者胁迫他人作为人质的行为。
绑架罪成立的条件：
1.以勒索财物为目的绑架他人的；
2.绑架他人作为人质的；
3.以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的。
【法律依据】
《刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。