父母未离婚可以要求其中一方支付抚养费吗

1、是可以的，以孩子做原告，父亲作为监护人起诉至法院要求母亲支付抚养费。抚养子女是父母的法定义务。所以，子女如果未成年，可以要求父母支付抚养费，就算子女满18周岁，如果还在上学没有收入，也可要求父母任何一方，或双方支付抚养费。抚养费包括生活，医疗，学习等必须的费用。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。