居住权是否可以立遗嘱

可以。
根据我国《民法典》第一千一百三十三条之规定：公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
居住权的设定属于对财产处分的一种形式，因此遗嘱中对居住权的设定有效。