1、孩子十岁离婚后抚养权的归属需要尊重孩子的真实意见。孩子抚养权的归属首先可以由父母双方协商决定,协商不成的,法院会按照最有利于孩子的原则进判决。一般来说两岁以下的孩子会判给母亲抚养,八岁以上的孩子,法院会尊重孩子的意思。
2、法律依据
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。