离婚抚养权的判决依据是什么

1、离婚诉讼中抚养权的判决依据如下：
（1）两岁以下的子女一般处于哺乳期，以由母亲直接抚养为原则；
（2）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
（3）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后，一方抚养的子女，另一方应承担必要的生活费和教育费的一部分或全部，费用和期限由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条  父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。