债务人死亡之后债权人是否可以直接起诉继承人

可以。
1、债务人死亡之后债权人可以直接起诉继承人。因为债务人的继承人有在继承分割范围内替债务人偿还债务的义务，而且自债务人死亡开始，债权人与债务人的继承人之间就存在着法律上的直接利害关系。所以债务人死亡之后债权人可以直接起诉继承人。
2、根据《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。