醉驾是否可以被判免予刑事处罚

不能免除，若符合取保候审条件的，可以取保候审。血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的可以认定醉驾，依照《刑事诉讼法》第六十五条规定， 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
符合这些条件之一的，且又没有《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第二条的从重处罚情节，是可以取保候审的。