父母是否有义务带孙子

通常没有这个义务。但被抚养人(孙子女、外孙子女)的父母已经死亡或无力抚养，祖父母、外祖父母有负担能力的，包括经济条件和监护能力，应当承担抚养孙子女、外孙子女的义务。
婚姻双方当事人离婚以后，彼此不再承担同居义务，这就意味着双方当事人只能由一方直接抚养未成年子女，或双方轮流直接抚养未成年子女，这就是抚养义务。
法律依据：
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。