车主偷回抵押车犯法吗

如果是抵押的车，在债务到期后没有偿还，基于抵押获得了车辆的所有权，原车主构成盗窃罪。
如果是质押的车，虽然合法占有车辆，但车辆所有权仍然是车主的，所以一般不认为是犯罪，可以认定是违约，提起民事诉讼，要求对方提前偿还债务。
抵押，是指债务人或者第三人不转移某些财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》