黄灯停在人行道扣几分

不会被罚款或扣分。相关法律规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行，遇放行信号时，依次通过；遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行，遇放行信号时，依次通过；遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。
在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯。