父母健在放弃继承权是否要父母到场

父母健在，不存在继承。所以，也就不存在放弃继承权。
继承人应在遗产处理前作出表明放弃继承，若在遗产处理前没有表示的，视为接受继承。所谓遗产处理前指的是被继承人死亡后到遗产分割前的这段时间。若在遗产分割开始后继承人反悔或表明要放弃继承权的，法律明文规定该行为无效。
《民法典》第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。