这取决于更改的方式。
1、如果双方协商更改:只要都同意,签订一个子女抚养权变更协议就可以了,签订协议即发生法律效力。
2、如果向法院起诉更改:按照《民事诉讼法》规定,适用简易程序审理的,需要三个月有结果;适用普通程序审理的,需要六个月有结果。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条