成年子女偷父母的钱算盗窃行为吗

算盗窃的。
偷自家或近亲属的财物属于违法犯罪行为。以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为，构成盗窃罪。
1、盗窃数额，是指行为人窃取的公私财物的数额。
2、盗窃未遂，但情节严重，如以数额巨大的财物或者国家珍贵文物等为盗窃目标的，应当定罪处罚。
法律依据：
《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条
偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪;追究刑事责任的，应当酌情从宽。