我之前把车给我一个朋友开，我朋友没证，请问无证驾驶是否违法？还是说只是违规而已？

那么无证驾驶是否违法，它的其行为违反了《道路交通安全法》的相关规定，是违法行为。
犯法，一般是指触犯刑事法律的行为，而违法一般则指违反民事法律和行政法律的行为。
法律链接：《道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
机动车行驶超过规定时速50%的；
强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。