协议离婚后能起诉子女索要抚养费吗

1、协议离婚后满足被赡养条件的，能起诉子女索要赡养费，而非抚养费。赡养父母是子女的法定义务，不因父母离婚而消除，无论父母是离婚还是再婚，子女仍有赡养父母的义务。父母离婚，不影响子女赡养义务的履行。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。 赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。 赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。