请问，老公出轨孩子该判给谁抚养长大呢？我想要抚养权

成年智障可以由其近亲亲属作为监护人，扶养费由监护人出。无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）配偶；（二）父母、子女；（三）其他近亲属；（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

抚养权归属：不满两周岁的孩子一般会判给女方抚养，因为孩子的成长需要母亲的哺乳和照顾。已满两周岁的孩子，抚养权的归属取决于双方协商的结果。如果协商不成，法院会根据最有利于未成年子女的原则来判决。法院会考虑多种因素，如孩子的年龄、性别、身体健康、性格特点，双方的经济状况、收入水平、生活能力，孩子的成长环境、教育资源、家庭背景，以及双方父母的年龄、身体状况、抚养能力等。

更改抚养权，先准备申诉状，注明双方信息、诉求及依据，收集对方不适合抚养的证明。向有管辖权的民事法院申诉，通常是被告住所地法院，不符则是经常居住地法院。法院会考量多因素后判决。

离婚时孩子的抚养权归属：1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。2、两周岁以上的子女，父母双方可以就抚养问题进行协商，如果无法协商一致的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。3、已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。

如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。夫妻“感情确已破裂”是判决离婚的法定条件。 诉讼离婚，夫妻双方不能协商一致，只能去法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时会裁决抚养权归属、抚养费给付、财产分割等问题。法律规定，一方出轨，无过锗方可请求精神损害赔偿。