醉驾免于起诉免于刑事处罚

意思是对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
危险驾驶罪
1.构成危险驾驶罪的，可以在一个月至二个月拘役幅度内确定量刑起点。
2.在量刑起点的基础上，可以根据危险驾驶行为等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。
3.对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
2013年12月，最高法、最高检、公安部在联合发布的司法解释中明确了醉驾标准，即在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车。达到醉驾的，以危险驾驶罪定罪处罚。也就是说，按照此次司法解释，“醉驾将一律入刑”。
而最高法近日出台的《量刑指导意见（二）》则明确：对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
该指导意见还规定，各高级人民法院应当结合当地实际制定实施细则。而试点工作从今年5月至10月，为期半年。根据试点情况，将适时在全国法院推行。