如果双方协商一致同意变更抚养权，我们可以直接签署变更抚养权的协议，然后去公证处公证就可以了。协议上可以约定孩子抚养权日后的归属，抚养费的支付方式及数额，探视权等情况，并且需要你们双方当事人的签字和日期。这个协议和公证是具有法律效力的。当然有人会担忧以后发生互相扯皮的现象怎么办如果您实在担心可以到法院走一个诉讼变更的程序，拿到一份法院的调解书或者判决书。法院的这些调解书和判决书是具有强制执行力的。如果一方日后拒不执行，还可以申请强制执行。离婚案件中，我们双方往往会因为孩子的问题争论不休，而伤害最大的却是孩子，双方在争夺孩子抚养权时，需要充分考虑孩子的利益，确认跟哪一方生活更有利于孩子的身心健康，来判定抚养权的归属，是法官的一个自由裁量的问题。
相关法律规定
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
律图审稿专业委员会3轮严审
律师