子女有赡养父母的义务吗

有义务。
一、《民法典》的规定
《中华人民共和国民法典》
1、第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
2、第一千零六十九条 【子女应尊重父母的婚姻权利】子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
二、《宪法》的规定
《中华人民共和国宪法》第四十九条第三款规定：父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。