一般来说敲诈勒索立案必须满足的条件是什么

敲诈勒索罪的立案条件有以下两点：
1.三年以下有期徒刑、拘役、管制法定基准刑参点：敲诈勒索3000元以上不足4000元，为管制刑；数额4000元以上不足6000元的，为拘役刑；数额6000元的，为有期徒刑六个月，每增加500元，刑期增加一个月。
2.三年以上十年以下有期徒刑法定基准刑参照点：敲诈勒索数额2万元，为有期徒刑三年，敲诈勒索数额在2万元以上不足20万的部分，每增加3000元，刑期增加一个月；数额超过20万元以上的部分，每增加5000元，刑期增加一个月。