我一个同事之前参加聚会开车回家的时候被警察抓到醉驾，现在他想走自首程序，不知道醉驾自首情节是怎么规定的

根据《刑法》第六十七条的醉驾自首情节规定，自首可以分为一般自首和准自首。危险驾驶犯罪中自首情节的认定主要是指一般自首，即犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。根据《最高人民法院关于处理自首和立功的具体应用法律若干问题的解释》（法释[1998]8号）第一条第一项和《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》（法发[2010]60号），犯罪嫌疑人具有以下情形之一的，应当视为自动投案：
（1）犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；
（2）明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；
（3）在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；
（4）因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的；
（5）其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。体现了犯罪嫌疑人投案的主动性和自愿性。