用益物权和担保物权可以同时存在吗

结论：用益物权包括宅基地使用权，建设用地使用权，地役权，土地承包经营权。
解析：
用益物权包括宅基地使用权，建设用地使用权，地役权，土地承包经营权。
其中，建设用地使用权人有权将建设用地使用权转让、互换、出资、赠与或者抵押，但法律另有规定的除外。
所以，用益物权和抵押权可以同时存在于同一不动产之上的。
法律依据：
《民法典》第二百四十一条
所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和担保物权。用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。