在审判阶段可以委托辩护吗

结论：在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人未委托辩护人，而开庭审判后提出委托辩护人要求的，人民法院应当准许。
解析：
在审查起诉阶段，犯罪嫌疑人未委托辩护人，而开庭审判后提出委托辩护人要求的，人民法院应当准许。
对于被害人直接向人民法院提起自诉的案件，被告人有权随时委托辩护人。
也就是说，自诉案件直接进入审判程序，在人民法院受理自诉案件以后，到案件判决以前，被告人随时都可以委托辩护人。
法律依据：
《刑事诉讼法》第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。
犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。