抚养费可以起诉一次性付清吗

解析：
在法律诉讼中，可以提出申请一次性要求得到未成年子女抚养费用。
然而，是否应该采取一次性付清抚养费这一解决方式的权利在于付款方。
假设付款方对此予以承诺且具备经济能力将抚养费一次性付清时,那么法院将会提供相应的支持。
然而，若付款方无法达成一致并选择分期支付抚养费的情况下，仍需按照相关法规规定进行有期支付。
法律依据：
《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。