未成年人驾驶机动车，要和家长共同写一份保证书怎么写？

属于违法行为，因为驾驶证必须年满18周岁才可以考取，未成年人驾车属于无证驾驶。 《道路交通安全法》
第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速50的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。 行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。

无证驾驶撞人了，除了承担交通肇事赔偿外，还要受到如下处罚的。rn《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：rn　　
1、没有驾驶证的；rn　　
2、未经考试，非法取得驾驶证的；rn　　
3、驾驶证被注销、吊销的；rn　　
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；rn　　
5、驾驶证已超过有效期的；rn　　
6、驾驶证被暂扣的；rn　　
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；rn　　
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；rn　　
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；rn　　
10、未随身携带驾驶证的。