刑事拘留取保候审后是无罪释放吗

解析：
若经司法审讯确认拘留人员无罪，应立即予以释放。
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》明文规定，刑事诉讼立案之后，公安机关应当向拘留中的犯罪嫌疑人出示拘捕令，同时要求在拘留完成后的二十四个小时之内将被拘留人士送往看守所在押。
此外，公安部门在拘留相关嫌疑人员的二十四小时内，必须对他们进行审讯询问。经过详细询问后若发现不应实行拘留，务须立即对被拘留者予以释放，并将相应释放证实书交给拘留人员。
根据《国家赔偿法》条例规定，被拘留人员有权申请国家赔偿，至于具体的赔偿得失，则需以法律对刑拘程序与条件的确立为基础，以及核实拘留是否符合法律时限规定为前提来评估判断。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。