解析:
若犯罪行为情节较轻且对社会危害程度有限,则可被免予起诉执行,此乃危险驾驶罪免于起诉之重要情形之一;
另外,倘若该犯罪行为超过了其法定追诉时效期限,或者犯罪嫌疑人或被告人已经不幸离世,在这些情况下,同样可以宣告当事人无罪。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;
因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。