开庭后取保候审人当时就能回家吗

解析：
在取保候审案件的审判程序完成之后，被取保候审人尚不可获得自由回返家庭。需待法院就相关指控做出终审判决，且嫌疑人对此无任何异议方能宣告刑诉结案；此后，依据法律法规的具体规定，取保候审状态应予解除。进而转入刑事制裁环节。若最终的判决结果为被释回家乡执行或者宣告无罪者，方可如愿归家生活
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。