儿童抚养权归属怎么判定

解析：
在处理涉及未成年人的离婚案件时，孩子的抚养权通常需遵循如下几项基本原则：
首先，不超过两周岁的幼儿应由其母亲亲自抚育；
其次，若年长于两岁的儿童，则应当依据对他们最为有利的角度来公正判决其归属于何方；
最后，当孩子年满八周岁之时，应当充分尊重他们的真实意愿来做出决定。
除此之外，值得注意的是，无论婚姻关系是否解除，父母双方仍然享有对子女的抚养、教育以及保护等方面的法定权利与义务。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。