如果机动车是在允许借道人行道的情况下,机动车驾驶员有谨慎驾驶的义务。因为自行车在人行道上行驶违反了交通规则,骑车人也有一定过错,这种情况下可能会判定双方都有责任。如果机动车是违法驶入人行道,而且没有尽到注意观察和避让的义务,机动车驾驶员可能会承担主要责任或者全部责任。虽然自行车在人行道骑车也不合法,但机动车的违法程度和危险性可能更高。如果有交通信号灯或者标志,还需要考虑双方是否遵守了这些交通信号和标志。如果骑车人违反信号规定,而机动车是正常行驶,骑车人可能会承担主要责任。事故发生后,交通管理部门会综合考虑事故现场情况、双方交通违法行为等因素来判定责任。