只知道被告姓名和身份证号码可以起诉吗

[问题分析]： 您好，您所提出的是关于当事人意向诉讼、询问诉讼程序相关及证据相关等问题。一般会涉及到材料调取规定、诉讼时效规定、起诉的材料和流程、撤诉规定、被起诉如何处理等方面。在诉讼相关的纠纷中常见的，关于被起诉应诉步骤问题，首先确定被起诉的真实性，被确认是否收到传票以及起诉状副本；其次根据起诉状的内容提交答辩状以及证据材料；最后定期准备出庭调解或答辩，可直接联系律师参与答辩。