我爷爷去世以后，我爸爸是作为法定继承人的，可是我二审说需要公证，以前我都没有听说过，所以我想咨询一下遗产继承要公证才有效吗？

法定继承的顺序是：第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。子女放弃遗产继承权的需要提供书面的声明书。那么，子女放弃遗产继承声明书必须公正吗？怎么写呢？
放弃继承权声明书
声明人：_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
我(们)声明人是_________、_________的子女，系他们的第一顺序法定继承人，我们的父亲_________于______年_____月____日去世，我们的母亲_________于______年_____月____日去世，他们生前均无遗嘱，也未与他人签订遗赠扶养协议，他们是原配夫妻，生前共有5个孩子，分别是_____________________________________________。他们去世后遗留有下列财产: 坐落于____幢____单元____号的房产(房产证编号: ____________)
上述房产是我们父母的夫妻共同财产，未曾分割，他们各自在上述房产中的产权份额是他们各自的遗产。因他们生前无遗嘱，也未与他人签订遗赠扶养协议，我(们)作为他们的第一顺序法定继承人依法有权继承他们的上述遗产，现在我(们)经过慎重考虑自愿声明如下：
1、我(们)自愿放弃对我们父母遗留的上述遗产的继承权;
2、放弃继承权系我(们)本人自愿，我(们)清楚放弃继承权产生的法律后果。
声明人：_________
____年____月___日