如果你想要起诉保险公司或者那个撞了你车的人,首先你得搞清楚这起事故到底是谁的责任,还有你自身的经济损失大概有多少。这个时候你就需要搜集各种各样的证据,比如说交警开给你的那份事故责任认定书、医院给出来的医疗费用发票,还有就是你们家车辆受损的具体程度的评估报告等等。弄好这些之后,咱们就可以开始写一份起诉状了。这份文件里面应该明确写上原告跟被告分别是谁,他们之间有什么纠纷,还有就是你们希望通过起诉能够得到什么样的结果。最后把这份起诉状交到有管辖权的法院去就好了。当然,在整个起诉的过程当中,保险公司可能会根据他们和你签订的保险合同里面的条款来辩解,或者说那个撞你车的人也可能会找各种各样的借口推脱责任。但是不要怕,只要你手头的证据足够充足,你提出来的诉求是合理合法的,那么法律肯定会站在正义的一方,给你一个公平的判决的。