孩子成年了离婚抚养权怎么判

解析：
当成年人步入成年阶段之后，他们的父母在选择离婚时，通常不会涉及到抚养权的裁决问题。这是因为，作为具有完全民事行为能力的成年人，他们有权自行决定自己的生活方式，无论是选择与哪一方共同生活，还是选择独立生活。
然而，在某些特定的情形之下，例如子女虽然已经成年，但是仍然在接受高等教育，并且缺乏独立的生活来源，那么父母双方就有可能需要进行协商，以期在经济方面为子女提供适当的援助和支持。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。