怎样才能取得取保候审

解析：
在符合以下条件之一时，才会被批准获得取保候审的许可：首先，待审理的犯罪行为尚属轻微，可能涉及到的惩罚包括管束、拘禁或是单一适用附加刑法等；其次，若申请者被判定可能需面临长期的监禁，但实施取保候审则不会产生值得关注的社会风险；再者，如果申请者身患严重疾病且无法自理日常生活，或者孕育或哺乳自身的新生儿，施行取保候审也不会带来任何社会危害；最后，针对那些羁押期限即将结束，但案件尚未处理完毕的情形，申请取保候审也是可行的。除此之外，为确保申请得以被接受，还必须提交相应的担保人材料，或者缴纳相应数额的保证金。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。