首先,您需要充分了解并确定您的这位朋友所涉及案件的具体性质以及其严重性。通常来讲,当车辆被视为涉及犯罪活动的工具而予以扣押时,您应该以积极的态度,配合相关执法机构展开深入的调查工作。在此过程中,您有义务向执法人员如实阐述您向朋友借用汽车的详细经过,同时还需要提供有力的证据来证实自己对朋友实施犯罪行为的毫不知情并且与之绝无私利牵连的事实。此外,您或许还需要向执法机构咨询关于汽车后续处理过程的各项程序以及可能具备的取回条件。值得注意的是,若由于汽车被扣押给您带来严重的经济损失,只要您能够毫无疑问地证明自己并非因此事存在任何过失之处,那么您便有权向您的朋友提出相应的索赔要求。然而,我们必须强调,在案件尚未终结以前,将车辆从执法机构取回往往显得颇为困难。