双方自愿变更抚养权需要多久完成

（一）双方签订变更抚养权协议时，一定要确保协议内容详细、明确。比如对于孩子的抚养费金额、支付方式、探视权的具体安排等都要清楚写好，避免日后产生纠纷。同时，协议内容必须是双方真实意愿的表达，不能存在欺诈、胁迫等情况。
（二）准备相关材料时，要按照要求准备齐全。身份证、户口簿等证件要保证在有效期内，并且证件上的信息要与实际情况相符。如果是离婚后的变更抚养权，离婚证是很重要的证明材料，务必妥善保管并提供。
（三）在前往法院申请变更抚养权时，要注意法院的工作时间和相关规定。提前了解法院是否需要预约、需要提交材料的份数等细节问题，这样可以提高办事效率。
（四）等待法院裁定期间，要保持手机畅通，以便法院能及时联系到双方。如果法院需要补充材料或者进行调查，要积极配合。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准许。这表明双方自愿变更抚养权只要符合有利于子女的条件，法院一般是准许的，上述流程也是基于保障子女权益和遵循相关司法程序的体现。

1. 双方要是自愿变更抚养权，一般得走这些流程。第一步，双方要签变更抚养权的协议，在协议里写清楚变更的想法，还有子女抚养方面具体咋安排之类的事。
2.
接着，拿着这个协议，再带上双方的身份证、户口簿，要是离过婚就把离婚证也带上，这些材料都备齐后，就去孩子常住户口所在地的法院，去申请变更抚养权。
3. 法院会查看双方交上去的材料，如果发现情况是真的，也符合法律规定，正常情况下会在60天里决定是准许变更还是不准许。要是裁定准许变更了，就会马上给双方办抚养权变更的手续。整个过程由于各地法院工作速度等情况不一样，大概得2到3个月的时间。