发生事故保险公司没来我可以走吗

法律分析：
（1）对于轻微事故且双方对责任无争议的情况，保险公司未到场时可以自行离开现场。这是为了避免交通拥堵等问题，提高处理效率。但离开前必须拍照留存现场状况等相关证据，比如事故车辆的位置、碰撞痕迹等，后续联系保险公司正常理赔。
（2）若是较严重事故或者双方对责任存在争议，此时擅自离开现场极可能被认定为逃逸。一旦被认定为逃逸，保险公司有权拒赔，当事人还可能面临更严重的法律责任。这种情况下应等待保险公司或交警到场处理，明确责任后再处理理赔事宜。
提醒：
事故情况不同处理方式不同，要谨慎判断是否离开现场，避免法律风险，如有疑问可咨询专业人士进一步分析。

（一）对于轻微事故且双方对事故责任无争议的情况：
可以在保险公司未到场时自行离开现场。但要做好相关证据的保留工作，比如用拍照的方式留存现场的具体状况，包括车辆的位置、碰撞的痕迹、周边环境等。之后再和保险公司取得联系，按照正常流程进行理赔处理。

（二）对于较严重事故或者双方对责任存在争议的情况：
不要擅自离开现场，因为这种情况下离开可能会被认定为逃逸。一旦被认定为逃逸，会带来保险拒赔等严重后果。此时应当尽量等待保险公司或者交警到场，让他们来处理事故，明确事故责任以及后续的理赔相关事宜。

（三）不管是哪种事故情况：
都需要谨慎判断是否离开现场，充分考虑可能面临的法律风险，避免因为不当的行为给自己带来麻烦。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十六条规定，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险人在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿；机动车不明、该机动车未参加强制保险或者抢救费用超过机动车强制保险责任限额，需要支付被侵权人人身伤亡的抢救、丧葬等费用的，由道路交通事故社会救助基金垫付。道路交通事故社会救助基金垫付后，其管理机构有权向交通事故责任人追偿。