刑事拘留期限届满不予释放怎么办

法律分析：
（1）家属或当事人应主动向办案机关了解不放人的原因，这是明确情况的基础步骤。
（2）若发现存在超期羁押情况，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人，可依据法律要求解除强制措施。
（3）向该办案机关对应的同级人民检察院申诉是重要途径，检察院有审查羁押必要性的职责，若认为无需继续羁押，会建议办案机关释放或变更强制措施。
（4）委托律师介入能有效维护当事人权益。律师凭借专业知识和执业权利，与办案机关沟通协调，可通过合法途径申请变更强制措施，如取保候审、监视居住等。

提醒：
在采取措施时要注意保留与办案机关沟通的相关证据，不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）向办案机关了解情况，明确不放人的原因，弄清楚是否存在超期羁押等问题。

（二）若有超期羁押，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人，可要求解除强制措施。

（三）向办案机关对应的同级人民检察院申诉，由检察院审查羁押必要性，若认为无需继续羁押，会建议办案机关释放或变更强制措施。

（四）委托律师介入，律师凭借专业知识和执业权利与办案机关沟通，申请变更强制措施，如取保候审、监视居住等。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后，人民检察院仍应当对羁押的必要性进行审查。对不需要继续羁押的，应当建议予以释放或者变更强制措施。有关机关应当在十日以内将处理情况通知人民检察院。

当刑事拘留期满，公安机关未释放人员时，可采取以下措施：
一是家属或当事人可向办案机关询问不放人原因。若有超期羁押情况，嫌疑人、被告人及其法定代理人等可要求解除强制措施。
二是可向办案机关对应的同级检察院申诉，检察院会审查羁押必要性，若无需继续羁押，会建议释放或变更措施。
三是委托律师介入，律师能凭借专业和权利与办案机关沟通，合法维护当事人权益，申请取保候审等变更措施。

结论：
刑事拘留期限届满公安机关不予释放，家属或当事人可了解原因，若超期羁押，可要求解除强制措施，还能向同级人民检察院申诉或委托律师介入维护权益。
法律解析：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人，有权在超期羁押时要求解除强制措施。当刑事拘留期限届满公安机关未释放人时，家属或当事人先向办案机关了解不放人原因。若存在超期羁押情况，可向该办案机关对应的同级人民检察院申诉，检察院有审查羁押必要性的职责，若认为无需继续羁押，会建议办案机关释放或变更强制措施。另外，委托律师介入也是可行办法，律师凭借专业知识和执业权利与办案机关沟通协调，可通过合法途径为当事人申请取保候审、监视居住等变更强制措施。如果您在类似情况中遇到难题，欢迎向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。