通常来讲,担保合同履行完了就不能随便撤销啦。从法律方面看,合同履行完就是双方按照之前说好的,把各自该做的事都做好了,合同关系也就正常结束了。要是想撤销,得符合法定的那些能撤销的情况,像有重大误解、明显不公平、被欺诈、被胁迫这些,导致意思表示不真实才行。可合同都履行完了,要证明存在这些情况挺难的。
要是有证据能说明担保合同有可撤销的法定理由,能在知道或者应该知道有撤销理由那天起一年里,去法院或者仲裁机构申请撤销。不过得注意,一旦合同被撤销,可能得恢复到原来的样子,这就会引出一堆后续麻烦事儿。所以,担保合同履行完了再去撤销得慎重考虑,得有足够的法律依据才行。不能想撤销就撤销,得按照法律规定来,不然很可能给自己招来不必要的麻烦,把简单的事情搞复杂咯。