当庭同意调解反悔了要怎么办

（一）调解协议未制作调解书送达时，当事人可直接反悔，法院会及时判决，此为当事人在调解过程中的权利。
（二）调解书已送达时，通常不能反悔，因为其效力等同于生效判决。但要是能证明调解违反自愿原则或协议内容违法，可在法定期限内申请再审。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零二条规定，调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。第二百零五条规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。

1.若当庭同意调解后反悔，先看调解进度。调解协议没经法院制成调解书送达时，当事人能反悔，法院会及时判决，毕竟调解要自愿、合法，签收调解书前当事人有反悔权。
2.若调解书已送达，通常不能反悔，它和生效判决效力相同。但能证明调解违反自愿原则或协议内容违法，可在法定期限申请再审，法院查实会启动再审。

结论：
当庭同意调解后反悔，需根据调解书是否送达处理。未送达可反悔，法院及时判决；已送达一般不能反悔，但证明调解违法可在法定期限内申请再审。
法律解析：
依据《中华人民共和国民事诉讼法》，调解应遵循自愿、合法原则。在调解协议未经法院制作调解书送达时，当事人有反悔的权利，法院会及时判决，这保障了当事人真实意愿的表达。而当调解书送达后，其具有与生效判决同等效力，通常不能反悔。不过，若能证明调解违反自愿原则或协议内容违法，可在法定期限内申请再审，法院查证属实会启动再审程序。因此，遇到当庭同意调解后想反悔的情况，要先确定调解书是否送达，再依规行事。如果您在调解过程中遇到此类问题，或者对相关法律规定仍有疑问，欢迎向我或其他专业法律人士咨询。

当庭同意调解后反悔的处理要依据不同阶段而定。若调解协议未经法院制作调解书送达，当事人可反悔，法院会及时判决，这是因为调解遵循自愿、合法原则，当事人在签收调解书前有权反悔。若调解书已送达，通常不能反悔，其具有与生效判决同等效力。不过，若能证明调解违反自愿原则或协议内容违法，可在法定期限内申请再审，法院审查属实会启动再审程序。

应对措施和建议如下：
1.在调解书未送达前反悔，当事人可直接向法院表明不再接受调解，等待法院及时判决。
2.若调解书已送达，若有调解违反自愿原则或协议违法的证据，要尽快在法定期限内申请再审，以维护自身合法权益。